开云体育世界杯:布赫液压埃尔丁请求机器人、机器人的负荷补偿设备以及安装办法专利在榜首联接件与第二联接件之间相对运动时贮存能量而且输出所贮存的能量

时间：2025-10-20 02:11:23 作者：开云体育世界杯 点击：1

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  金融界2025年7月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，布赫液压埃尔丁有限公司请求一项名为“机器人、机器人的负荷补偿设备以及安装办法”的专利，公开号CN120344363A，请求日期为2023年12月。

  专利摘要显现，一种用于多轴机器人（10、110）的流体式负荷补偿设备（60、160），所述多轴机器人具有至少两个互相铰接衔接的联接件（14、16、18），所述流体式负荷补偿设备包含缸（62、182），所述缸铰接地与机器人（10、110）的榜首联接件（14、16、18）和第二联接件（14、16、18）衔接，以便在榜首联接件（14、16、18）与第二联接件（14、16、18）之间相对运动时贮存能量而且输出所贮存的能量。负荷补偿设备（60、160）具有榜首滚动关节（68、188）和第二滚动关节（70、190），缸（62、182）的榜首端部经过榜首滚动关节可滚动地支承在榜首联接件上，缸（62、182）的第二端部经过第二滚动关节可滚动地支承在第二联接件上。至少榜首滚动关节（68、188）或第二滚动关节（70、190）包含球形滑动轴承（230）。一种机器人（10、110）利用了这样的负荷补偿设备（60、160）。一种办法用于在负荷补偿设备（60、160）中安装球形滑动轴承（230）。

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